تتكوّن هياكل المفصليات الخارجيَّة من مادة الكيتين.
تمتلك المفصليات كالعناكب أجهزة حسيَّة متطوّرة للغاية.
يمتد الجهاز العصبي للمفصليات على طول الجزء الأمامي من الجسد، وتحديدًا قريبًا من البطن، عكس بقية الحيوانات التي تمتلك حبلها الشوكي في الخلف.
الجانبان الأيسر والأيمن لمفصليات الأرجل متماثلان، من ناحية العدد، وترتيب الأرجل.
ينقسم جسم المفصليات ومنها العناكب، والعقارب إلى ثلاث أجزاء “صدر، بطن، رأس”.
تمتلك جهاز إخراج يُعرف بأنابيب ملبيجي.
تتنفّس مفصليات اليابسة كعناكب اليابسة بواسطة الرئة الكتابية، بينما تستخدم المفصليات المائيَّة الخياشيم التنفّس.
تعتمد على خاصية الانسلاخ بالتخلّص من هيكلها القديم، واستبداله بالجديد لاستمرار الّنمو