المفصليات حيوانات لافقارية، تتميز بهيكل خارجي، وجسم مجزأ .

اشتقت كلمة مفصليات الأرجل من كلمة يونانية تعني: (قدم مفصلية)، لوصف كائن يوجد بهيكله الخارجي مفصل يفصل بين قدمه، وجسمه، والمفصليات عبارة عن سلالة طورت من نفسها لتبني هياكل عظمية خارجية، حيث تكوِّن مادة الكيتين أصداف صلبة لدعم هيكل الجسم من الخارج.

تنقسم مفصليات الأرجل إلى:

• حشرات: مثل النمل، والنحل، واليعسوب.
• عناكب: مثل العناكب، والعقارب.
• متعددة الأقدام: مثل مئويات الأرجل.
• القشريات: مثل الجمبري، والسلطعون، والكركند.

تختلف أجسام المفصليات عن أجسام الفقاريات من حيث امتلاكها لأنظمة عضوية أبسط، وأقل كفاءة، وهذا ما يجعلها صغيرة الحجم، لأنها إذا كانت تمتلك أجسامًا كبيرة فإنها ستنهار سريعًا، حيث لن تستطيع أجسامها توزيع الأكسجين عبر الدم لتغذية جميع الأنسجة، ويرجع ذلك لبساطة الدورة الدموية لديها.