تستعين دودة الارض في حركتها ب

عضلات جسمها والأشواك.
يساعد جسم دودة الأرض الانسيابي على التكيف مع الحياة تحت الأرض والحفر في التربة، ولا تمتلك دودة الأرض هياكل عظمية أو هياكل صلبة أخرى للتدخل في حركتها؛ حيث ينقسم جسم دودة الأرض إلى أجزاء، ويحتوي كل جزء على عدد من الشعيرات الصغيرة أو الأشواك التي تستخدمها ديدان الأرض لمساعدتها على الإمساك بالتربة أثناء تحركها.
تقوم دودة الأرض بالحركة عن طريق تقلص وارتخاء مجموعتين مختلفتين من العضلات؛ وهما العضلات الطولية والدائرية، وتوجد العضلات الطولية على طول الجسم، بينما العضلات العرضية توجد في كل حلقة من حلقات الجسم بشكل عرضي.
عندما تنقبض العضلات الدائرية، تتمدد دودة الأرض وتصبح أطول، وعندما تنقبض العضلات الطولية تصبح دودة الأرض أقصر وأوسع أو تنحني من جانب إلى آخر، وتقوم الدودة باستخدام عضلاتها الدائرية لإطالة نفسها ودفع نفسها للأمام مرة أخرى، كما تستخدم دودة الأرض شعيراتها لترسيخ الجزء الأمامي من جسدها في التربة