الهيكل الهيدروستاتيكي للكائنات اللافقارية الرخوة

هو هيكل عظمي داخلي منتشر بالكائنات اللافقارية الرخوة، ويقوم بالإعتماد على ضغط السوائل بالتجويف الداخلي بالجسم.

يشبه الهيكل المائي الحاوبة المغلقة، جدرانه عبارة عن طبقتين متواجهتين من العضلات بزاوية قائمة، وداخل هذه الحاوية سائل أو هلام غير مضغوط، يؤدي تقلص أحد الجانبين إلى الضغط على السائل والذي يتجه بدوره إلى الجانب المُضاد للجانب المتقلص، فتعمل هذه الحركة على تقلص الجانب الاخر، ليمتد الجانب المُتقلص في البداية، وتتكرر حركة السائل من جانب لاخر عقب الضغط عليه لتكون المُحصلة تغير في شكل الوعاء أو الهيكل.

وتُعد دودة الأرض مثال قوي على الهيكل العظمي الهيدوستاتيكي، حيث يعمل ضغط السوائل على إمدادها بالحركات اللامة من زحف وكر وتقدم.