تعتبر دودة العلق واحدة من أشهر أنواع الديدان الحلقية، وهناك منها ما يزيد عن 11.000، وهي ديدان تتميز بمرونة حركتها بسبب تكونها من حلقات متصلة، تسهِّل حركتها في المسارات المنحنية، يفصلها عن بعضها أنسجة رخوة (حواجز)، ويعمل السائل الموجود داخل التجويف الجسمي لكل حلقة كداعم قوي لجسم الدودة.
حيث يساعد على دفع عضلاتها في عكس الاتجاه، يمكنك العثور على هذا النوع من الديدان في أي مكان، وأي بيئة، ماعدا بيئتين: (المناطق القطبية، والصحراء الجافة)، لأنها لا تستطيع العيش في التربة المتجمدة شديدة البرودة، أو في رمال الصحراء الحارة، والجافة.
تحتوي كل حلقة من الحلقات التي يتكون منها جسم الدودة الحلقية على تراكيب للحركة، والهضم، والإخراج، تعمل كل حلقة بمعزل عن الأخرى، وتستأثر بعض الحلقات بمهمة معينة مثل: (الإحساس، والتكاثر)، وتختلف الديدان الحلقية عن غيرها من الديدان الاسطوانية، والمفلطحة، حيث تتميز عنهم بكونها مقسمة، وتمتلك تجويف جسمي حقيقي، كما أنها تمر بطور اليرقة خلال دورة حياتها، وتتشابه الديدان الحلقية مع الديدان الأسطوانية، والمفلطحة لكونها ذات تناظرًا جانبيًا، كما أن لها فتحتان للجسم مثل الديدان الأسطوانية