عن طريق التكاثر الجنسي .
تتكاثر مفصليات الأرجل تكاثرًا جنسيًا، من خلال تكوين الأمشاج التناسلية ودمجها، يتم تخصيب داخليًا ثم تضع الأنثى البويضة المخصبة لتكمل نموها خارج جسم الأم، وفي خلال دورة حياة المفصليات غالبًا تكون مجزأة، وفي بدايات نموها تختلف عن شكلها عند البلوغ، وتسمى هذه المراحل (المراحل اليرقية).
تخضع بعض المفصليات للتطور المباشر مثل الفراشة، والعثة، أما البعض الآخر مثل العناكب فإنها تتطور تطورًا غير مباشرًا، حيث تبدو في بداية نموها بنفس شكلها النهائي ولكن بحجم أصغر، فلا تمر بمراحل اليرقات، والتحولات التي تمر بها غيرها من مفصليات الأرجل مثل الفراشة على سبيل المثال

يعطيكـ ربي العآفيهـ
بـ إنتظارجديدك بكل شوق
ودي ووردي