تتحرك عن طريق انقباض وانبساط العضلات الطولية والدائرية في جسمها.
تتحرك ديدان الأرض عن طريق الزحف وتخطو خطوات طويلة؛ وهو ما يساعدها في التحرك بشكل أسرع على الأرض وداخل التربة، كما تمتلك هياكل شوكية تساعدها على الحركة بجانب ما يسميه العلماء بالهيكل العظمي الهيدروستاتيكي بدلًا من الهيكل العظمي الحقيقي؛ وهو عبارة عن سائل داخل جسمها يساعدها على المحافظة على الشكل الخارجي لها حتى تحت ضغط التربة تحت الأرض.
ويتكون الجسم الأسطواني لدودة الأرض من عدة حلقات بها عضلات عرضية أو دائرية، ويوجد عضلات طويلة على مستوى طول جسمها، وعلى الرغم من أن ديدان الأرض لا تمتلك أطرافًا أو زوائد متخصصة في المشى، إلا أنها تمتلك هياكل وعضلات تساعدها على الحركة داخل أجسامها.
العضلات الموجودة بالجسم والأربطة الشوكية القاسية تشكل معًا الجهاز الحركي لدودة الأرض؛ حيث تقوم الدودة بالحركة عن طريق استخدام عضلات دائرية وطولية، بالإضافة إلى شعيرات تسمى setae، فتدور تدور العضلات الدائرية حول كل حلقة من حلقات الجسم بينما تعمل العضلات الطولية على طول الجسم بالكامل.
عندما تنقبض العضلات الدائرية، تمد دودة الأرض جسمها، وتصبح أطول وأرق، كما تقوم الدوجة بتثبيت الجزء الخلفي من جسدها بمؤخرتها مع شد العضلات الدائرية لإطالة جسمها، ثم تتقلص عضلاتها الطولية لتقصير جسمها مما ينتج عنه منحنى في جسمها ويتحرك الظهر للأمام؛ وبالتالي يؤدي إلى حركة أمامية لدودة الأرض، وهذه العضلات الدائرية موجودة في جميع أجزاء الجسم باستثناء الجزء الأول والأخير

تسسّلم الأيآدي المخمليه ,
لِ روعـة مآجلبتْ