هناك نوعين أساسيين من التلعثم اللغوي، وهما:

التلعثم التنموي

وهو أحد أكثر أنواع التلعثم شيوعًا، ويحدث خلال مرحلة الطفولة المبكرة عندما يبدأ الطفل في تطوير مهارات الكلام واللغة بسرعة.

التلعثم المكتسب أو المتأخر

ويعتبر هذا النوع نادر الحدوث نسبياً، ويحدث لدى الأطفال الأكبر سنًا والبالغين ويكون سببه هو حالة عصبية شديدة أو الإصابة في الرأس أو السكتة الدماغية، وقد يحدث أيضاً بسبب تناول بعض الأدوية أو الصدمات العاطفية أو النفسية.