نعم تنقسم المفصليات إلى أربعة مجموعات وهي “الحشرات – القشريات – العنكبيات – عديدة الأرجل”: الحشرات: صُنّفت الحشرات كطائفة من طوائف اللافقاريات وتحديدًا المفصليات، تمتلك الحشرات ثلاثة أزواج من الأرجل، لكنها تختلف فيما بينها اختلافات بسيطة، ومن خصائص الحشرات الأخرى أنَّ لديها جسم مُقسّم إلى ثلاثة أجزاء “الرأس – الصدر – البطن” وعادةً ما تمتلك أجنحة لكن بعضها لا يطير، ومن أمثلتها “النحل – الذباب – الفراشات” وغيرها. العنكبياب: تتشابه طائفة العناكب مع الحشرات في بعض السّمات منها أرجلها المفصلية وهيكلها الخارجيّ، لكنها تتمتّع أيضًا بمجموعة من الخصائص المتميّزة بها، مثلاً تمتلك العناكب البالغة ثمانية أرجل كما تفتقد للأجنحة ويكون الجسم مُقسّم إلى جزئين، ومن أشهر أمثلتها “العناكب بأنواعها- العث – العقارب – القراد” وغيرها. القشريات: يعتقد البعض أنَّ القشريات تعيش في الماء فقط، لكن بعضها يعيش على اليابسة أيضًا إلا إنّها فئة قليلة للغاية ومنها قشريات “woodlice”، يتكوّن جسم القشريات من ثلاثة أجزاء “الرأس – الصدر – البطن”، فضلاً عن زوج من الفك السّفلي وزوجين من الفك العُلوي، ومن أمثلة القشريات “سرطان البحر – الجمبري – البرنقيل” وغيرها. عديدة الأرجل: تتكوّن طائفة عديدة الأرجل من الديدان الألفية والمئويَّة الأرجل، وكلاهما يُصنّفان ضمن طائفة اللافقاريات في المفصليات ويمتلكان مجموعة من الخصائص المُختلفة، ومن أشهر أمثلتها “أم أربعة وأربعين – ذات الأرجل المئة – ذات الأرجل الألف”.