أنواع الهيكل الداخلي

هيكل داخلي بسيط.
هيكل داخلي مدعوم بضغظ السوائل.

تمتلك أغلب اللافقاريات هيكل خارجي غير غضروفي، ولكن في بعض اللافقاريات يختلف التركيب الهيكلي لها، فتمتلك بعض من اللافقاريات هياكل داخلية داعمة مختلفة عن الفقاريات، مثل الحبار والأخطبوط، وكذلك شوكيات الجلد مثل نجم البحر وقنافذ البحر.

وتختلف أشكال الهياكل الداخلية الداعمة من صنف إلى صنف آخر، فعلى سبيل المثال يمتلك الإسفنج وقنديل البحر شكل من أشكال الهيكل الداخلي يُغرق بالهيكل العظمي الهيدروستاتسكي، ويتكون من تجويف يسمي بالجوف، وبه مادة هلامية تُسمي ميسوهيل، وتُدعم بوسطة ضغط السوائل بدلًا من العظم والغضاريف.