يتم الإخراج في المفصليات عن طريق

أنابيب ملبيجي .
تقع أنابيب ملبيجي في المفصليات ومنها عناكب اليابسة، إذ عُثر على تلك الأنابيب في المنطقة الخلفيَّة من جسم المفصليات، حيثُ تعمل مع غدد جدار المستقيم في عمل جماعي لإتمام عملية الإخراج، والتخلُّص من النفايات، حفاظًا على التوازن الأسموزي في المفصليات.
تظهر أنابيب ملبيجي على شكل أنابيب رفيعة مُمتدة من القناة الهضمية، وصولاً إلى سطح الكائن الحي الخارجي، وتعود أهمية تلك الأنابيب في إفراز كلاً من الماء، والنفايات في صورة مُركبات نيتروجينيَّة صلبة